MOC - Avtomatska garažna vrata

LEGO MOC, MOD ali OOB, tudi LDD, stud.io ipd
Sporočilo
Avtor
bpavsic
Site Admin
Prispevkov: 39
Pridružen: 28 Dec 2009 14:09
x 18

Re: MOC - Avtomatska garažna vrata

  • Prijavi se za všečkanje prispevka.

#41 Odgovor Napisal/-a bpavsic »

Točno tako, kot je @legofrik napisal. Glede na to, da sem obupal nad 3d lociranjem s pomočjo 9DOF IMU senzorja, ker je enostavno preveč napak (dvojna integracija 3D pospeškov po času -> pot), obstaja še ena varianta preko UWB (https://www.qorvo.com/products/p/DWM3000), s katero pa bi moral postaviti svoje antene po prostoru na znanih lokacijah (na vsaj 1 cm natančno v vseh smereh) in bi načeloma dobil natančnost na okrog 10cm. S pomočjo 9DOF IMU senzorja bi lahko dobil orientacijo v prostoru (kam je model obrnjen). Na osnovi tega bi lahko lociral vlake dokaj natančno. Ker pa je to precej "high-tech" zadeva in zahteva kar precej računske moči in konfiguracije, sem se zaenkrat obrnil v drugo smer.
Pod tračnicami bodo papirnate RFID nalepke (fi 25 mm kar je nekje ~ 3x3L), predvsem na posebnih točkah (pred in po kretnicami, pred in po postajo, pred in po prehodom/semaforjem).
Upam (ni še testirano, nalepke imam, reader še čakam), da bo branje dovolj konsistentno na potrebni razdalji (2-3 cm, reader v vlaku, nalepke pod tračnicami) in pri hitrostih, ki jih Lego vlaki omogočajo. V povezavi s tem še planiram "kolesarski števec", torej magnet na kolesu in senzor, s katerim bi nadzoroval hitrost vlaka oz. posledično njegovo pozicijo med posameznimi znanimi točkami (RFID nalepke).

To je prvi korak. Ta RFID zadeva je uporabna seveda tudi za avtomobilčke, čeprav ne vem, koliko bo kovinska žica vplivala na RFID (načeloma potrebuješ posebne "on metal" RFID tag-e).
Don't give up on your dreams. Keep sleeping.

Odgovori