Kocke klub - www.kocke.si
    Klub za kreativno igro - LEGO skupnost Slovenije

Danes je 27 Maj 2020, 11:41


Vsi časi so UTC + 1 ura [ DST ]




Napiši novo temo Odgovori na temo  [ 15 prispevkov ] 
Avtor Sporočilo
 Naslov prispevka: MOC NXT printer
OdgovorObjavljeno: 26 Maj 2013, 11:51 
Odsoten
Duplo
Duplo

Pridružen: 01 Apr 2009, 15:01
Prispevkov: 79
Kraj: ljubljana
Oj!
Po dolgem času se spet javljam. Tokrat sem s svojim NXT-jem sestavil čisto pravi printer.

Slika

Printer je črno-bel, oziroma rjavo-bel, ker je namesto kartuše v njem rjav flomaster, ki je edini ne-LEGO element v tem printerju, razen seveda papirja, na katerega printam.
Kako deluje? Najprej printer prižgemo (zalaufamo programček) in printer vase potegne list papirja. Če lista ni, to zazna s svetlobnim senzorjem (razlikuje bel list od črne podlage). V tem primeru nas prosi, da vstavimo prazen list in pritisnemo gumb. Ko dobi papir, ga potegne vase in poravna kartušo (pomakne jo skrajno levo, dokler ne pritisne na touch sensor), nato pa začne s printanjem po vrsticah. Če je papir že od prej notri, ga pomakne na začetek in printa od vrha papirja. Sprinta lahko sliko velikosti 180xA pikslov, pri čemer je A odvisen od polnosti baterij in od dolžine lista (v programu nisem upošteval, da lista lahko zmanjka, ker itak prej zmanjka baterij, oziroma je samoumevno, da ne printamo slike, ki je neskončno visoka). 180 pikslov pa je malo manj, kot širina lista (1 piksel je 1 milimeter - toliko, kot je konica flomastra).
Koleščka, ki premikajo papir so na vzmeti in se dajo dvignit, da lahko ven poberemo papir, če se zatakne (se še ni zgodilo). Zdaj pa še nekaj slik:

Slika

Slika

Slika

Načeloma vse dela zelo dobro, problem je samo v baterijah (sem hotel posneti video, kako sprinta srček čez cel papir, pa je zmanjkalo baterije preden sem bil na pol). Očitno si bom res moral kupiti tisto original baterijo za NXT-ja, ki jo lahko priklopiš med uporabo...
Je tudi uporabniku prijazen, saj se samo pritisne gumb in že dela. Edina stvar, s katero se je treba ubadati je odpiranje in zapiranje pokrovčka na flomastru, saj je treba malo razstaviti, da gre pokrovček gor pa še čas vzame, da potem nastaviš flomaster na pravo višino..
No tukaj je pa še en izmed izdelkov (flomaster je bil malo previsoko).

Slika

Video ni bogve kaj, ker se mi ga ni dalo urejat, predvsem zato, ker je itak zmanjkalo baterije, preden se je natisnilo. Bom posnel še enega s polnimi baterijami in malo manjšo slikco, da bo sigurno sprintal do konca, zaenkrat pa je to, kar je.



Upam, da vam je všeč :D

LP, Jan


Deli na Facebook-u Deli na Twitter-ju
Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka: Re: MOC NXT printer
OdgovorObjavljeno: 26 Maj 2013, 12:16 
Odsoten
Moderator
Uporabniški avatar

Pridružen: 30 Jan 2010, 12:42
Prispevkov: 1418
Kraj: Domžale
Meni je tale printer kar impresiven. Ni sicer splošno uporaben za tiskanje dokumentov, je pa dovolj dober, da se vidi spretnosti tistega, ki ga je sestavil in sprogramiral. Predvidevam, da sliko za tisk izbereš sam oz. jo programiraš v programu?


Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka: Re: MOC NXT printer
OdgovorObjavljeno: 26 Maj 2013, 13:28 
Odsoten
Moderator
Uporabniški avatar

Pridružen: 16 Maj 2008, 09:27
Prispevkov: 3696
Kraj: Ljubljana
Meni je všeč izvedba.

Verjetno bi porabil skoraj pol manj baterije, če bi tiskal v obe smeri. Namreč za vsako vrstico se vrne na desno in printa proti levi. Mogoče bi lahko doprogramiral, da ko neha printati vrstico se vpraša, ali je bližje do levega ali desnega roba in bi začel od bližjega roba. Ne vem pa, kako natančen bi bil, če bi začenjal iz leve in desne.

_________________
Slika


Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka: Re: MOC NXT printer
OdgovorObjavljeno: 26 Maj 2013, 14:34 
Odsoten
System
System
Uporabniški avatar

Pridružen: 30 Dec 2009, 18:35
Prispevkov: 179
Nikoli si ne bi mislil kaj vse se lahko skonstruira iz Mindstorm elementov. Tudi na pogled je prav čeden in moram priznati, da me je delovanje osupnilo. Upam, da se lahko nadejamo še kaj takšnega. Neverjetno je tudi, kako preprosto zgleda na prvi sliki, potem, ko sem videl vse detajle (kolesa, ročko in gred za premikanje) se bil prav osupel. Odlično!


Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka: Re: MOC NXT printer
OdgovorObjavljeno: 26 Maj 2013, 15:08 
Odsoten
Duplo
Duplo

Pridružen: 01 Apr 2009, 15:01
Prispevkov: 79
Kraj: ljubljana
@redhead - Ja res je bolj počasen, ampak tak pač je. Sem naredil hitrejšega (da se premika levo-desno brez vmesnih prenosov), pa je bil problem v tem, da motorček na koncu zaniha in je narisal črto, ko je zanihal. Ko sem ga pa s "polžem" upočasnil, pa ne zaniha več, je pa zato ful počasen. Morda bom poskusil s PID upravljanjem motorjev, ampak še vedno ne vem, kaj in kako nastaviti, da bo delalo tako, kot jaz hočem. Če kdo zna, se priporočam za nasvet...
Kako izberem sliko za tisk? Narišem jo v paint-u, shranim, odprem s porgramom, ki mi namesto slike vrne matriko številk, izvozim v txt, obdelam s še enim programčkom, ki sem ga sam spisal, da naredim obliko, ki jo robot razume, potem pa downloadam zadevo na robotka, on pa sprinta. Pravzaprav bi vse lahko naredil program, ki je na robotku, vendar pa me moje pomanjkanje programerskega znanja prisili v to, da delam malo več na roke. Dobro pri tem je edino to, da sem fizik in poznam nekaj programov za obdelavo marsičesa=)

@subix - Dobra ideja! Morda bom poskusil, ampak me skrbi natančnost, ker se flomaster vedno malo "vleče" zadaj, in bodo morda lihe in sode vrstice potem malo zamaknjene... Bomo videli, nekaj programerskih izboljšav sigurno potrebuje...


Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka: Re: MOC NXT printer
OdgovorObjavljeno: 26 Maj 2013, 15:11 
Odsoten
Mindstorms
Mindstorms

Pridružen: 28 Mar 2008, 16:31
Prispevkov: 5567
Kraj: Ljubljana
To je zame čista znanstvena fantastika.
Kapo dol, da se lotiš kaj takega. Četudi printa počasi, printa in tak printer iz kock bi bil lepa atrakcija na KF-ju.
:superca:
LPG


Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka: Re: MOC NXT printer
OdgovorObjavljeno: 26 Maj 2013, 17:45 
Odsoten
Moderator
Uporabniški avatar

Pridružen: 27 Maj 2011, 19:38
Prispevkov: 1124
Kraj: Koper / Ljubljana
Super zadeva. Spomin na tole in kako sem kot mulc buljil v katalog, kjer je bil na sliki risalnik.
Lepo, da je po prekladanju kroglic spet prikazana tudi praktična možnost uporabe NXT.


Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka: Re: MOC NXT printer
OdgovorObjavljeno: 26 Maj 2013, 19:21 
Odsoten
System
System
Uporabniški avatar

Pridružen: 15 Mar 2012, 19:14
Prispevkov: 131
Kraj: Medvode
Impresivno!!! :car:


Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka: Re: MOC NXT printer
OdgovorObjavljeno: 27 Maj 2013, 09:02 
Odsoten
Technic
Technic
Uporabniški avatar

Pridružen: 10 Sep 2010, 13:26
Prispevkov: 615
Noro dobro. Res fantastičen izdelek. Kot za večino, je tudi zame to znanstvena fantastika. Neverjetno, kaj si uspel sestaviti iz Lego elementov. Res škoda, da te na koncu izda baterija. Ampak ne glede na to je važno, da vse ostalo deluje brezhibno.

Ti si car. Kapo dol.


Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka: Re: MOC NXT printer
OdgovorObjavljeno: 27 Jun 2013, 16:19 
Odsoten
Duplo
Duplo

Pridružen: 01 Apr 2009, 15:01
Prispevkov: 79
Kraj: ljubljana
Hvala vsem za spodbudne komentarje.
@legofrik - Tole pa res z veseljem prinesem pokazat, če le ne bom spet na kakšnem drugem kontinentu. Pa tudi če bom, je tokrat narejeno tako, da zna vsak uporabljat - samo prižgat je treba. Ni tako, kot so bile statve, kjer je bilo treba kar naprej nekaj popravljat...
@Kivi - Tudi jaz sem vedno sanjal o tem risalniku... Samo ko enkrat znaš malo več, to ni več dovolj zanimivo, mi je bil izziv ravno v tem da printa po vrsticah. Čeprav moram priznati, da sem ravno tukaj malo pogoljufal in nisem vsega sprogramiral, kot bi bilo treba.

Evo, zdaj pa še en filmček, kot se šika, s prikazom delovanja. Mali srček lahko sprinta tudi večkrat, brez da bi bilo treba menjati baterije.



Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka: Re: MOC NXT printer
OdgovorObjavljeno: 17 Jul 2013, 10:12 
Odsoten
System
System

Pridružen: 18 Maj 2012, 18:37
Prispevkov: 128
Kraj: Maribor
Tole je pa odlično :) Se ga ne bi branil imeti razstavljenega na kakšni polici...


Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka: Re: MOC NXT printer
OdgovorObjavljeno: 23 Jul 2013, 23:32 
Odsoten
Moderator
Uporabniški avatar

Pridružen: 07 Apr 2008, 20:24
Prispevkov: 1842
Kraj: Ljubljana
Noro noro noro! Kapo dol res! Ne glede na to, da je počasn, je impresiven. Vsak naslednji bo bolji, če ga boš seveda sestavil. Me pa po premikanju in zvokih spominja na stare tiskalnike, ki so se uporabljal za printanje dokumentov, no, sej se še danes marsikje uporabljajo. Tisti zvok, ko printa, kot da bi pleh paral al pa neki takega, sm se precej nasmejal :D
Glede na končno slikco je pa le-ta prav umetniška. Odlično!

_________________
Slika

Keep it simple ;)


Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka: Re: MOC NXT printer
OdgovorObjavljeno: 08 Avg 2013, 09:28 
Odsoten
Moderator

Pridružen: 23 Jul 2012, 12:54
Prispevkov: 1225
Si mislil iglični tiskalnik. Se še precej uporabljajo za kakšne račune in dobavnice v več izvodih - "indigo" pa to.


Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka: Re: MOC NXT printer
OdgovorObjavljeno: 10 Avg 2013, 13:13 
Odsoten
Duplo
Duplo
Uporabniški avatar

Pridružen: 20 Jun 2010, 11:35
Prispevkov: 74
Vse čestitke! Noro dober izdelek; kdo bi si mislil, da se da vse to narediti iz kock. Res vsaka ti čast!
LP


Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka: Re: MOC NXT printer
OdgovorObjavljeno: 12 Avg 2013, 22:55 
Odsoten
Technic
Technic
Uporabniški avatar

Pridružen: 21 Jun 2011, 22:01
Prispevkov: 595
Kraj: Kranj
Ne ne ne! Manjka originalno LEGO nalivno pero!!!

_________________
Ker lahko.


Na vrh
 Profil  
 
Prikaži prispevke prejšnjih:  Razvrsti po  
Napiši novo temo Odgovori na temo  [ 15 prispevkov ] 

Vsi časi so UTC + 1 ura [ DST ]


Kdo je na strani

Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 2 gostov


Ne morete pisati prispevkov v temi
Ne morete odgovarjati na teme v forumu
Ne morete urejati prispevkov v temi
Ne morete brisati vaših prispevkov forumu

Išči za:
Pojdi na:  
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group