Kocke klub - www.kocke.si
    Klub za kreativno igro - LEGO skupnost Slovenije

Danes je 14 Nov 2019, 08:10


Vsi časi so UTC + 1 ura [ DST ]




Napiši novo temo Odgovori na temo  [ 2 prispevkov ] 
Avtor Sporočilo
 Naslov prispevka: Omni-Biped
OdgovorObjavljeno: 15 Dec 2012, 16:18 
Odsoten
Primo
Primo
Uporabniški avatar

Pridružen: 03 Apr 2010, 07:04
Prispevkov: 36
Omni-Biped

Tretji model po vrsti, predstavljen v knjigi omenjeni v prejšnjem prispevku se imenuje Omni-Biped in je še eden v vrsti robotov premikajočih se na dveh nogah. Na tem mestu moram omeniti, da se avtor g. Benedettelli zelo trudi za popularizacijo robotov, ki se ne premikajo zgolj s kolesi. Na tem področju raziskuje in nam to seveda predstavlja.

Omni-Biped je robot s tretjo obliko premikanja nog imenovano tekoče premikanje težišča. To pomeni, da je osnovna NXT kocka z baterijami statična, torej se ne premika in je tako točka težišča zmeraj na istem mestu. S pomočjo NXT servo motorčkov se premikata (drsita) nogi vzporedno izmenično, ena ob drugi, kar omogoči res tekoče, nesunkovito in nenihajoče premikanje robota. Roke so dodane dekorativno in niso aktivne.

Robot je sestavljen torej iz osnovne NXT kocke, dveh motorjev za premikanje obeh nog in US senzorja, ki zazna oviro. Torej naš robot se vendarle ne premika več samo naprej-nazaj, ampak se ob zaznani oviri obrne za nekaj stopinj, se oviri izogne in nadaljuje pot naravnost.

V samem programu, pa naj izpostavim, da robot sproti sporoča svoje aktivnosti glasovno na primer: FORWARD, TURN LEFT… Enako sporočilo izpiše na zaslonu.

Sledi predstavitev Omni-Bipeda z značilnimi štirimi slikami:

Slika

Slika

Slika

Slika

Seveda sledi povezava na video za boljšo predstavo gibanja robota:

http://www.youtube.com/watch?v=xKyMMii-yTg

_________________
L - lepota
E - ekstravaganca
G - gradnja
O - občudovanje


Deli na Facebook-u Deli na Twitter-ju
Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka: Re: Omni-Biped
OdgovorObjavljeno: 30 Jan 2013, 16:25 
Odsoten
System
System

Pridružen: 25 Nov 2012, 15:12
Prispevkov: 110
Super ;)
Kaj vse si bodo še izmislili za NXT...

_________________
LEGO je zakon!


Na vrh
 Profil  
 
Prikaži prispevke prejšnjih:  Razvrsti po  
Napiši novo temo Odgovori na temo  [ 2 prispevkov ] 

Vsi časi so UTC + 1 ura [ DST ]


Kdo je na strani

Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 8 gostov


Ne morete pisati prispevkov v temi
Ne morete odgovarjati na teme v forumu
Ne morete urejati prispevkov v temi
Ne morete brisati vaših prispevkov forumu

Išči za:
Pojdi na:  
cron
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group