Kocke klub - www.kocke.si
    Klub za kreativno igro - LEGO skupnost Slovenije

Danes je 17 Jan 2020, 20:03


Vsi časi so UTC + 1 ura [ DST ]




Napiši novo temo Odgovori na temo  [ 5 prispevkov ] 
Avtor Sporočilo
 Naslov prispevka: Sestavljanje Rubikove kocke
OdgovorObjavljeno: 02 Nov 2012, 19:09 
Odsoten
Primo
Primo
Uporabniški avatar

Pridružen: 03 Apr 2010, 07:04
Prispevkov: 36
Sestavljanje Rubikove kocke

Osrednji ali glavni element NXT garniture je »Intelligent ali smart brick«, torej element, ki vsebuje
procesor, vanj so priklopljeni vsi vhodi (senzorji) in izhodi (motorji). Slovenski prevod zanj bi bil:
»pametna opeka«, pri nas štajercih »pametni cigl«, okrog Ljubljane pa bi rekli »kšajt cegu«. No malo
šale.

Torej takšni pametni napravi je potrebno dati inteligentno nalogo. Za preizkus zmogljivosti
naše naprave je najprimernejša naloga sestavljanje oz. obračanje Rubikove kocke.

Če se prav spomnim, je na našem forumu pred časom tekla razprava o tej temi,
vendar ni bila nikoli narejena predstavitev takšnega robota, niti še ni bil predstavljen na katerem Kocke Festu.

Če kdo najde temo, naj prosim v odgovoru objavi povezavo.
Sam sem se odločil sestaviti model Tilted Twister:

Slika

Robot deluje tako, da obrne barvni senzor nad vstavljeno Rubikovo kocko in skenira trenutno
razporeditev barv na zgornji stranici kocke, nato obračalna ročica, ki jo obrača drugi servo motor
obrne kocko za eno ploskev naprej in spet skenira in tako ugotovi položaj barv na vseh šestih ploskvah
Po tem poteka procesiranje obračanja kocke, ki traja kar nekaj časa.

Slika

Ko je procesiranje končano robot s pomočjo vrtljive vodoravne ploščadi in obračalne ročice, ki obrača
kocko po Z osi, v približno 100 – 120 korakih razporedi barve v izhodišču, tako, da je na vsaki ploskvi
enotna barva.

Slika

Slika

Skratka, če razpolagamo z NXT garnituro, je dovolj velik izziv za sestavljanje in programiranje in seveda tekmovanje z robotom.

_________________
L - lepota
E - ekstravaganca
G - gradnja
O - občudovanje


Deli na Facebook-u Deli na Twitter-ju
Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka:
OdgovorObjavljeno: 02 Nov 2012, 19:22 
Odsoten
Duplo
Duplo

Pridružen: 28 Avg 2012, 23:28
Prispevkov: 93
Kraj: Laško
Tale "tilted twister" jev glavnem vse, za kar imam robota, saj je vsem najbolj zanimivo in najraje opazujejo. Saj jih ni veliko, ki bi rubikovo kocko dejansko sestavili (tudi sam je se nisem).
Je pa edini problem pri skeniraju svetloba, takrat je dobro malo zatemniti prostor, drugace rad pomesa barve (rumeno in belo da skupaj), tako da sredi dnevne sobe pod "lustrom" ali pri mocnem soncu zadeva ni najbolje. Mi pa do sedaj maksimalno obracanje opravi v okrog 70 korakih, vse skupaj s skeniranjem pa traja okrog 7min.


Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka:
OdgovorObjavljeno: 02 Nov 2012, 22:21 
Odsoten
System
System
Uporabniški avatar

Pridružen: 15 Mar 2012, 19:14
Prispevkov: 131
Kraj: Medvode
O, to si it sestavil?


Sem gledal na yt in bil navdušen nad tem, čeprav je malo dolgo trajalo.
Si pa nisem mislil, da ga je kdo od "naših" sestavil.


Na vrh
 Profil  
 
 Naslov prispevka:
OdgovorObjavljeno: 04 Nov 2012, 00:22 
Odsoten
System
System
Uporabniški avatar

Pridružen: 06 Sep 2009, 22:13
Prispevkov: 393
Ga imam na listi za sestavit že dalj časa. Ker imam GBCje sestavljene nikakor ne pride na vrsto. Kot sem gledal na YT kocko v povprečju sestavi v malo manj kot sedmih minutah. Za moje pojme je glede na enostavnost robota zelo dober rezultat.
Na drugi strani, pa imate zelo hude robote iz LEGO KOCK, ki sestavijo Rubikovo kocko v cca 6s. Ja, pravilno ste prebrali okoli šest sekund. Sama mehanika je hudo dobra, da ne rečem, da je kar nekaj NXTjev potrebnih, za upravljanje.

_________________
 


Na vrh
 Profil  
 
OdgovorObjavljeno: 04 Nov 2012, 21:51 
Odsoten
System
System
Uporabniški avatar

Pridružen: 02 Apr 2009, 22:39
Prispevkov: 312
Zelo dobro. Tu je video najhitrejšega LEGO sestavljanja Rubikove kocke (5 sekund).

http://www.youtube.com/watch?v=_d0LfkIut2M

lp,
Sašo


Na vrh
 Profil  
 
Prikaži prispevke prejšnjih:  Razvrsti po  
Napiši novo temo Odgovori na temo  [ 5 prispevkov ] 

Vsi časi so UTC + 1 ura [ DST ]


Kdo je na strani

Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 3 gostov


Ne morete pisati prispevkov v temi
Ne morete odgovarjati na teme v forumu
Ne morete urejati prispevkov v temi
Ne morete brisati vaših prispevkov forumu

Išči za:
Pojdi na:  
cron
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group